Подмосковный город Истра расположен на берегу одноименной реки, к западу от Москвы, на живописном южном склоне Клинско-Дмитровской гряды. С 1781 года город назывался Воскресенск, а в 1930 году был переименован в Истру для устранения путаницы с другим Воскресенском на юго-востоке Подмосковья.
Первое письменное упоминание об этом крае встречается в XVI веке, когда на территории современной Истры располагалось село Сафатово. Разумеется, берега реки Истры были заселены намного раньше. Считается, что в XIII веке сюда пришли сурожане, спасавшиеся от половцем.
В XVII веке этим селом владели Татищевы, затем оно перешло в вотчину Федора Боборыкина. Его сын построил в селе деревянную церковь Воскресения Христова, после чего Сафатово было переименовано в Воскресенское.
В 1656 году в этих краях остановился патриарх Никон. Его очаровала красивая природа здешних мест, и патриарх принял решение построить монастырь на высоком холме в излучине Истры. Он выкупил село Воскресенское вместе с соседними деревнями, и в этом же году основал Ново-Иерусалимский монастырь - будущий центр русского православия и подмосковную резиденцию патриарха.
Монастырь с первых дней существования играл важную роль в жизни близлежащих населенных пунктов. Почти все местное население участвовало в строительстве и обслуживании монастыря. В деревнях и селах оседали также многие крестьяне и ремесленники, призванные из других земель. Постепенно населенные пункты сливались в один, образуя одно большое село при монастыре.
К началу XVIII века село Воскресенское превратилось в торгово-промышленное. В 1764 году оно получило статус "экономической слободы" в процессе секуляризации монастырских земель. В 1781 году слобода была преобразована в уездный город Воскресенск. Смена статуса практически не отразилась на экономическом развитии бывшего села. Население занималось ремеслом и торговлей, а на развитие города влияла популярность Ново-Иерусалимского монастыря. Из-за этого, кстати, в городе почти не было промышленного производства, зато в достаточном количестве возводились постоялые дворы и гостиницы.
К 1787 году в Воскресенске проживало около 1000 человек, в основном мещане и купцы. В это время в городе работал кирпичный завод да две гончарные мастерские. И к началу XX века население увеличилось только в два раза.
Жизнь города активизировалась в 1901 году, после строительства Виндаво-Рыбинской железной дороги, прошедшей вблизи города. К 1916 году в городе и соседних поселениях работало уже 10 промышленных предприятий. В 1918 году Ново-Иерусалимский монастырь становится музеем, а Воскресенск - одним из самых популярных музейных центров Подмосковья. Здесь также открывается Художественно-исторический музей и Московский областной краеведческий музей.
В 1930 году город получает новое название, , в честь протекающей здесь реки Истра.
Город сильно пострадал во время Великой Отечественной войны, при отступлении немцев были взорваны самые значимые постройки монастыря. Поэтому в послевоенные годы Истра фактически отстраивалась заново.
В 60-е годы началось возведение типовых многоэтажных микрорайонов. К этому времени город стал научным центром по энергетической и космической промышленности, а территории вокруг Истры обросли турбазами и домами отдыха.
Современная Истра - это относительно небольшой и ухоженный город, основной достопримечательностью которого, разумеется, остается Ново-Иерусалимский монастырь. В городе неспешно, но ведется строительство новых благоустроенных домов. Здесь достаточно социальной инфраструктуры: больниц, магазинов, кафе и ресторанов, отделений банков, школ и детских садов. В Истре работает техническое училище, филиал МГСУ, педагогический колледж, а также старейший подмосковный драматический театр.
В городе прекрасная экология. Более двух третей Истринского района - это леса, поля и водоемы. А расположенное неподалеку Истринское водохранилище является излюбленным местом отдыха для горожан.